ПРИЗНАЧЕННЯ:
Для моніторингу фітостану (діаметр, стиглість і кількість томатів) і стану атмосфери (концентрація вуглекислого газу, температура і вологість повітря) в спорудах закритого ґрунту (тепличних господарствах) для формування стратегій керування.
ОПИС:
Вирощування рослинної продукції в спорудах закритого ґрунту – сучасних тепличних комбінатах – супроводжується значними енергозатратами (в структурі собівартості продукції їх частка сягає 70 %). Мобільний роботизований електротехнічний комплекс здатен переміщуватись площею теплиці, використовуючи технологічні напрямні, і забезпечує моніторинг основних параметрів атмосфери теплиці, фітомоніторинг, у т.ч. якість продукції, ідентифікуючи при цьому її зони. Стратегії керування електротехнічними комплексами, що забезпечують технологію вирощування, формують із урахуванням інформації, що надходить від роботизованого електротехнічного комплексу, максимізуючи прибуток виробництва на поточний момент.
ТЕХНІЧНА ХАРАКТЕРИСТИКА:
Технічні характеристики мобільного робота:
-
- – бортовий мініатюрний портативний комп’ютер Raspberry Pi 3;
- – апаратна обчислювальна платформа Arduino;
- – датчик вуглекислого газу (Arduino-сумісний) MG811;
- – датчик позиціонування мобільного робота GY-86;
- – датчик вологості й температури DHT11;
- – датчик кольору TCS230;
- – ультразвуковий датчик HC-SR04;
- – відеокамера 1,3 Мр;
- – моторедуктор ZD13433, 12В;
- – зарядний пристрій SKYRC IMAX B6AC v2;
- – акумуляторна батарея 6 А/год;
- – вага робота 11 кг.
ПЕРЕВАГИ:
Сумісне використання розроблених робота і системи формування стратегій керування в спорудах закритого ґрунту є перспективним, оскільки зменшує енергетичну складову в структурі собівартості готової рослинної продукції, забезпечуючи при цьому вимоги технологічного стандарту до якості продукції.
РЕКОМЕНДОВАНА ГАЛУЗЬ ВИКОРИСТАННЯ:
Сільське господарство. Рослинництво. В спорудах закритого ґрунту (тепличних господарствах).
РЕЗУЛЬТАТИ ДОСЛІДЖЕНЬ:
Забезпечує одержання стабільних результатів.
СТАДІЯ ГОТОВНОСТІ РОЗРОБКИ:
Виготовлений дослідний зразок.
МОЖЛИВІСТЬ ПЕРЕДАЧІ:
Продаж патентів.
НОВИЗНА:
6 патентів України.
ЯКЩО ВАС ЗАЦІКАВИЛА ДАНА РОЗРОБКА, БУДЬ-ЛАСКА,
НАПИШІТЬ НАМ