Якому пріоритетному напряму науки і техніки відповідає: Інформаційні та комунікаційні технології. Нові апаратні рішення для перспективних засобів обчислювальної техніки, інформаційних та комунікаційних технологій
Дослідження: прикладне
Перспектива подальшого виконання: буде продовжено як прикладне;
Рівень дослідження: немає аналогів в Україні;
Наявність патенту: у наявності.
Коротка характеристика, позитивні якості, подальша перспектива застосування.
а) удосконалено модель багатозв’язної системи автоматичного керування гусеничним МРБП шляхом введення двоканального нейронного регулятора руху, параметри якого налаштовані генетичним алгоритмом за еталонною моделлю, яка забезпечує більш високі показники якості керування поворотом і швидкістю руху мобільного роботу багатоцільового призначення (МРБП) на похилих ФП, зокрема зменшення перерегулювання, часу перехідного процесу, статичної похибки, і, як наслідок, підвищення продуктивності технологічних операцій;
б) набув подальший розвиток метод контролю проковзування МРБП на похилій феромагнітній поверхні та об’єкта маніпулювання в адаптивному захваті МРБП, який полягає у реєстрації відхилення чутливого елемента резистивними компонентами, що дозволило визначати напрям проковзування і покращити швидкодію формування стискального зусилля захвату та притискного зусилля МРБП до феромагнітної поверхні для невідомої маси об’єкта маніпулювання.
Наукові положення, що одержані, можуть рекомендуватися для включення у робочі програми відповідних дисциплін, за якими готують фахівців за освітніми програмами по спеціальності «Автоматизація та комп′ютерно-інтегровані технології» рівнів «бакалавр», «магістр» та «PhD».